在《辐射4》中，有多位能力出众的同伴擅长执行开锁任务，以下是一些具体的推荐：

1、索菲亚：索菲亚是游戏中更具代表性的开锁专家之一，她拥有高超的开锁技能，能够迅速打开各种锁具。

2、伊丽莎白（或伊丽莎白·关）：白皇后伊丽莎白同样是一位出色的开锁专家，她的技能在游戏早期就能获得，是一个非常实用的同伴，她不仅拥有出色的身体能力，开锁技能也相当高，作为一位勇敢的工程师，她还能制造各种机械和武器，为团队提供强大的辅助能力。

3、罗伯特：罗伯特是一位非常可靠的同伴，他拥有高超的战斗技能和开锁技能，是完成任务的好帮手。

4、罗姆：罗姆是一位拥有开锁技能的狂派成员，他的存在可以帮助玩家更快地解锁一些关键任务。

5、艾默西：他是一位经验丰富的锁匠，可以教授玩家开锁技能，并在游戏中许多地方帮助玩家打开锁住的门和箱子，他的忠诚度高，不容易背叛，是执行开锁任务的可靠选择。

6、兰德曼：作为一个机械专家，兰德曼可以制作各种开锁工具，如钥匙模具、电子解锁器等，这在游戏中非常实用，他还是一个聪明的战术家，可以提供一些战斗策略。

7、吉拉：她是一位身经百战的佣兵，战斗能力很强，并且对开锁技能的掌握程度很高，吉拉可以帮助玩家更快地打开一些复杂的锁，非常适合喜欢探索和解谜的玩家。

8、赛博朋克猎人机枪骑士：他的身体能力很强，而且拥有很高的开锁技能加成，这使得他在面对各种锁具时都能迅速解决。

9、小叮当：她的特殊能力可以打开一些特殊的锁，这在游戏中是非常实用的，虽然她的其他能力可能不如其他同伴突出，但在开锁方面却有着独特的优势。

10、尼克斯：尼克斯是辐射4中一个极具特色的角色，他的智力、魅力和敏捷属性都非常高，这让他在开锁方面具有得天独厚的优势，他的任务难度较高，需要一定的实力和技巧才能完成任务。

11、寇特：寇特是一位工程师，擅长破解各种电子锁和机关，他不仅有着出色的开锁技能，还能在关键时刻提供帮助和指导，选择寇特作为伙伴，可以帮助玩家更轻松地完成开锁任务。

这些同伴都是《辐射4》中擅长执行开锁任务的卓越选择，玩家可以根据自己的游戏风格和需求来选择最合适的同伴，也要注意保持他们的忠诚度，并合理分配任务和资源，以确保角色之间的平衡和协同作战能力。